包装机器人（包装机器人有什么特点）

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为了寻求新设备来替换老化的机器，包括 2004 年 Goodman 龙门式包装机，Medline 向国际集成商 Pearson Packaging Systems 寻求帮助，该公司于 2008 年收购了 Goodman。

用于二次包装的新设备，包括三台 Fanuc 六轴机器人

Medline 正在寻找一种高效的方式，以每分钟 150 个产品的速度生产出能够满足大型或小型运营需求的产品，同时也希望能够快速扩大生产规模，并期望市场能够快速接受测试产品。

机器人解决方案需要解决旧机器双轴龙门运动受限的问题，这会导致产品角在包装过程中卡在瓦楞纸上。此外，在较高的传输速率下，产品带会碎裂，从而限制了之前的解决方案包装产品的速度。

根据配方，机器人顶部装载机使用定制的端臂真空工具以两组、三组或四组为单位拾取纸巾包装。

通过简化和加快转换、减少停机时间和维护以及减少对低技能劳动力的依赖，可以显著降低总拥有成本 (TCO)。

借助新的二次包装设备，包括一台 Pearson CE15-T 装箱机、三台连续运动 Fanuc 六轴机器人（所有型号均为 M-10iD/12）和一台 Pearson CS25-42T 封箱机，该解决方案能够超出 Medline 的速度预期，每分钟可交付 160 件产品。该系统还包括一个符合人体工程学的手动包装和手动密封站，带有启动和停止脚踏板，可用于测试小批量产品，而无需在 HMI 中编写新配方。

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